自動駕駛正加速融入市民的日常生活。3月3日起，北京試點開通三大文化建筑周邊自動駕駛接駁服務(wù)，乘客可免費試乘無人駕駛小巴，往返于城市綠心森林公園、郝家府地鐵站和三大文化建筑。無人駕駛車輛上路，安全性受到乘客們關(guān)注。據(jù)悉，此次試點運營的自動駕駛車輛已經(jīng)過持續(xù)測試，截至目前，沒有發(fā)生任何一起主動的責(zé)任事故。同時，為確保車輛行駛過程安全可靠，車輛隨車配備1名安全員。

值得關(guān)注的是，今年，北京自動駕駛接駁場景將持續(xù)拓展，將進一步規(guī)劃推動北京南站、朝陽站、豐臺站、清河站和城市副中心站以及大興機場、首都機場的“五站兩場”接駁場景應(yīng)用開放，北京市的高級別自動駕駛示范區(qū)也將再擴440平方公里，達到600平方公里。

三大文化建筑接駁服務(wù)可免費試乘

位于城市副中心的北京藝術(shù)中心、北京城市圖書館、北京大運河博物館三大文化建筑于去年底開放，成為了極具吸引力的首都文化新地標(biāo)。為服務(wù)城市副中心三大文化建筑游客差異化出行需求，3月3日起，北京市交通委在已有常規(guī)公交運力保障基礎(chǔ)上，借助北京高級別自動駕駛示范區(qū)3.0擴區(qū)機遇，試點開通三大文化建筑周邊自動駕駛接駁服務(wù)，乘客可免費試乘無人駕駛小巴，往返于城市綠心森林公園、郝家府地鐵站和三大文化建筑。

無人駕駛小巴采用全無人駕駛設(shè)計，無方向盤、油門和剎車踏板，可載客9人。目前設(shè)置兩條循環(huán)體驗線路，一條往返于城市綠心森林公園P12停車場和城市圖書館，15分鐘一班，沿線?？抗徽军c為上碼頭路南站、上碼頭路北站；另一條往返于郝家府地鐵站和城市圖書館，40分鐘一班，沿線停靠公交站點為地鐵郝家府站、上碼頭路北站，兩條線路運營時間均為10:00至12:00、13:30至16:00，乘客如想體驗，可在上述公交站點免費試乘。

為確保車輛行駛過程安全可靠，無人駕駛小巴支持自身工況自檢，對電量不足、元器件異常等車輛執(zhí)行調(diào)換發(fā)車順序等操作，車輛外觀、車窗、安全設(shè)施等由場站管理員逐一進行點檢，確認(rèn)安全后才能發(fā)車。車輛隨車配備1名安全員，負(fù)責(zé)行駛中各項安全預(yù)警和主動干預(yù)工作，每天第一班次為測試班次，空車運行，主要測試車輛穩(wěn)定性。此外，為保證乘客安全，未滿18周歲須由監(jiān)護人陪同乘車，身高1.3米以下的兒童、行動不便的老人、手抱嬰兒及孕婦還不能試乘。

需要注意的是，北京市交通部門提醒，目前，自動駕駛接駁線路處于測試運營階段，發(fā)車頻率較低，請乘客合理規(guī)劃好出行方式，服從現(xiàn)場工作人員管理，共同維護好乘車秩序。

安全性得到多重驗證

此次開通自動駕駛接駁線路，將增加游客參觀過程中的科技體驗。“這是我第一次來到三大文化建筑群景區(qū)，在路邊看到這個車長得挺奇怪，全車都是玻璃。上來感受了一下，感覺非常整潔干凈，體感也比較舒適。”在自動駕駛接駁服務(wù)開通試點現(xiàn)場，乘客王偉對記者表示，“上來發(fā)現(xiàn)車上沒有駕駛員和方向盤，起初有些猶疑，但坐了一圈后，發(fā)現(xiàn)開得很平穩(wěn)，漸漸感覺到安全，也感覺到了科技的進步。”

與王偉相似，乘客田園在體驗之前，也因車輛的外形與安全性保持了一陣觀望狀態(tài)。“我比較關(guān)注的就是無人駕駛的安全性是怎么保證的?！碧飯@表示。

乘客最關(guān)心的安全性，此前已經(jīng)得到了多重驗證。廣州文遠知行科技有限公司副總裁羅琳在接受記者采訪時表示，3月3日開始試點的這款小巴車是文遠知行設(shè)計研發(fā)的L4級別的自動駕駛小巴車，在通州開通試點之前，這款車在北京市的高級自動駕駛示范區(qū)已落地一年多，此前只是一直在進行測試，尚未正式對外。

“自從這款車落地北京以來，所有的數(shù)據(jù)都接入云控平臺，并且需要接受北京市高級自動駕駛示范區(qū)的監(jiān)管，截至目前，沒有任何一起主動的責(zé)任事故?！绷_琳表示。

在運營過程中，乘客安全性同樣可以得到保障。羅琳介紹，每位乘客上車之后都需要系好安全帶，否則車輛無法行進。同時，為確保安全，需要滿足道路車速要求，車輛的時速最高不超過40公里每小時。車輛的前后、車身以及底部都安裝了激光雷達等相關(guān)傳感器，360度無死角地感知車外障礙物情況，車內(nèi)還配置了一名安全員，當(dāng)遇到緊急情況時，安全員會第一時間按下急停按鈕，可以充分保障乘客安全。

“關(guān)于車輛的智能程度，與人類相比，我認(rèn)為至少可以說是一個工作十年以上的老手司機，一定比一般新手司機開得好?！绷_琳表示。

應(yīng)用場景加速上新

據(jù)羅琳介紹，試乘階段的目的是為之后的日常運營做前期準(zhǔn)備，關(guān)于車輛未來在北京常態(tài)化運營的情況，目前尚未完全確定，“根據(jù)規(guī)模和范圍，我們未來一定會投放更多線路和車輛”。

相關(guān)自動駕駛車輛此前在全國推廣的經(jīng)驗或可作為參考。在投放車輛方面，據(jù)羅琳介紹，除了北京之外，文遠知行的車輛已經(jīng)陸續(xù)在近30個城市落地和運營。“例如廣州是我們公司總部的所在地，目前大約有50臺車在全市公交線上運營?！绷_琳表示。

即將加入此次試點的輕舟智航自動駕駛車輛，此前也已在全國推廣?！拔覀冞@次車輛已經(jīng)在做相關(guān)的準(zhǔn)備測試了，預(yù)計3月15日之前能夠做完所有的準(zhǔn)備測試。”北京輕舟智航科技有限公司商務(wù)副總裁程修遠向記者介紹，“此前我們在示范區(qū)已經(jīng)做了兩年多的測試，車輛在全國已經(jīng)有16個城市落地了，從2020年到現(xiàn)在，我們車輛接駁的人數(shù)超過了10萬人次，目前沒有出過任何的安全事故?！?/p>

據(jù)程修遠介紹，輕舟智航目前開通自動駕駛線路最多的城市是蘇州，有將近50輛車、20條線路。在蘇州的車輛已經(jīng)實現(xiàn)了常態(tài)化運營，主要用于微循環(huán)、高鐵站的接駁，還有一些短途的游覽。

在票價方面，據(jù)羅琳介紹，文遠知行的車輛在廣州已經(jīng)進入收費運營階段，票價為2元。“目前北京市尚未實施收費政策，試乘運營期間實行免費乘坐政策”。同樣，據(jù)程修遠介紹，輕舟智航的相關(guān)車輛此前在蘇州實行的也是單一票制，全程票價為2元。

接下來，北京自動駕駛接駁場景還將持續(xù)拓展。近日，北京亦莊與大興國際機場實現(xiàn)自動駕駛接駁，這標(biāo)志著世界首個首都城市機場自動駕駛接駁載人示范場景正式開放。此外，今年，在已實現(xiàn)160平方公里智能網(wǎng)聯(lián)道路和智慧城市專網(wǎng)覆蓋的基礎(chǔ)上，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)3.0階段將再擴440平方公里，達到600平方公里，啟動4.0階段任務(wù)，推出北京南站、豐臺站、朝陽站、清河站、城市副中心站等五個重點鐵路樞紐客站及大興國際機場、首都國際機場自動駕駛測試設(shè)計方案，推動“五站兩場”接駁場景應(yīng)用開放，促進技術(shù)規(guī)模落地，實現(xiàn)乘用車、智能網(wǎng)聯(lián)巴士、城市道路清掃等應(yīng)用拓展，形成政策和設(shè)施的連續(xù)連片覆蓋，讓自動駕駛加速融入市民的日常生活。