中信證券研報指出，北京時間4月17日，波士頓動力發布電驅機器人，并宣布液壓機器人Atlas正式退役，標志著代表液壓驅動技術的頭部廠商向電驅技術的轉向，利好目前主流的電驅關節技術發展方向。同時，近期國內召開諸多人形機器人產業論壇，諸多廠商發布人形/仿生機器人產品，零部件廠商送樣和工廠部署持續推進，機器人產業發展持續推進。我們繼續看好板塊后續機會，繼續推薦，建議關注相關催化下的投資主線和標的。

全文如下

人形機器人｜波士頓動力發布電驅機器人，板塊有望上行

北京時間4月17日，波士頓動力發布電驅機器人，并宣布液壓機器人Atlas正式退役，標志著代表液壓驅動技術的頭部廠商向電驅技術的轉向，利好目前主流的電驅關節技術發展方向。同時，近期國內召開諸多人形機器人產業論壇，諸多廠商發布人形/仿生機器人產品，零部件廠商送樣和工廠部署持續推進，機器人產業發展持續推進。我們繼續看好板塊后續機會，繼續推薦，建議關注相關催化下的投資主線和標的。

▍波士頓動力發布電驅機器人，展現驚人的關節能力，同時液壓機器人Atlas正式退役，電驅技術成為機器人關節的主流技術。

美東時間2024年4月16日，波士頓動力（BostonDynamics）發布全電驅版本的機器人Atlas，并旨在應用于工廠。在此之前，波士頓動力剛剛宣布其研發多年的液壓驅動的Atlas機器人正式退役。根據波士頓動力發布的視頻，其人形機器人展示了180度旋轉的電驅關節，并展示了從“平躺”到“直立”的絲滑切換，同時展示了與眾不同的純平面“面部”，引發了公眾對其視覺和交互技術的猜測。該事件是人形機器人產業關節技術的里程碑事件，標志著代表液壓驅動技術的頭部廠商向電驅技術的轉向。根據IEEE相關報道，該項目已經經過了多年的研發，目前逐步進入成熟和落地階段，波士頓動力也旨在將其率先部署在工廠中進行相關工作。

▍國內召開諸多人形機器人產業論壇，產業生態持續構建。

國內諸多人形機器人論壇輪番召開：1）4月2日，人形機器人生態大會在上海智能谷召開，會議聚焦人形機器人應用領域，各廠商共同探討人形機器人產業生態；2）4月9日，首屆中國人形機器人產業大會暨具身智能峰會在北京召開，會議聚焦具身智能及相關的傳感和零部件領域，發布了《人形機器人產業研究報告》；3）4月18日，中國人形機器人技術應用峰會在上海召開，會議發布了《人形機器人產業發展藍皮書》，并持續探討人形機器人的商業落地。

▍諸多廠商發布人形/仿生機器人產品，零部件廠商送樣和工廠部署持續推進。

根據各廠商官網、官方微信公眾號等，諸多廠商發布人形/仿生機器人產品，如：協作機器人龍頭節卡機器人發布首代人形機器人產品進入該領域；逐際動力發布人形機器人CL-1和雙足機器人P1，具備十分強勁的上下樓梯能力和野外運動能力。此外，特斯拉產業鏈送樣持續推進，根據宇立儀器官方微信公眾號，其已經成為特斯拉合格供應商并完成送樣，宇立儀器主要從事六維力傳感器的生產和銷售。日前，國外AI巨頭SanctuaryAI與汽車部件廠商Magna在X平臺宣布將擴大通用人形機器人在制造生產中的部署。

▍風險因素：

政策執行及支持力度低于預期；任務攻關進度不及預期；人形機器人市場需求低于預期；國產人形機器人產業化低于預期；人形機器人主流技術方案發生重大變化；國產機器人廠商響應程度低于預期。

▍投資策略：

人形機器人板塊發展趨勢明確，板塊有望進入下一輪密集催化期。根據三花智控及鳴志電器投資者交流電話會，頭部廠商有望在2024年實現爬坡量產，特斯拉也有望再次走訪國內產業鏈并確定生產節點，我們繼續看好板塊后續機會，繼續推薦，建議關注以下四條主線：1）人形機器人產業鏈高確定性公司；2）人形機器人整機生產與場景落地及的主機廠商；3）具備較高確定性和較好競爭格局的零部件廠商；4）人形機器人生產設備及材料廠商。