2024年4月6日消息，據(jù)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種助力調(diào)節(jié)方法、電子助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng)及電子設(shè)備“，公開號(hào)CN117818742A，申請(qǐng)日期為2023年12月。

專利摘要顯示，一種助力調(diào)節(jié)方法、電子助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng)及電子設(shè)備，用以降低切斷助力控制時(shí)的助力波動(dòng)程度。其中，EPS系統(tǒng)包括第一控制單元、第二控制單元及雙繞組電機(jī)，第一控制單元控制雙繞組電機(jī)產(chǎn)生第一助力，第二控制單元控制雙繞組電機(jī)產(chǎn)生第二助力，在探測(cè)到第一控制單元對(duì)應(yīng)的助力鏈路發(fā)生異常時(shí)，在第一時(shí)長(zhǎng)內(nèi)將雙繞組電機(jī)上由第一控制單元控制所產(chǎn)生的助力從第一助力遞減為第三助力，并將雙繞組電機(jī)上由第二控制單元控制所產(chǎn)生的助力從第二助力遞增為第四助力，第三助力與第四助力之和等于第一助力與第二助力之和。如此，可降低EPS系統(tǒng)在切斷或降低故障側(cè)助力控制時(shí)的助力波動(dòng)程度，避免駕駛員產(chǎn)生突兀的手感變化，提高轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。