2024年4月6日消息，據國家知識產權局公告，梅賽德斯-奔馳集團股份公司申請一項名為“一種車輛控制方法及裝置“，公開號CN117818613A，申請日期為2024年1月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種車輛控制方法及裝置，屬于車輛控制技術領域。該方法的一具體實施方式包括：檢測第一道路信息，并根據所述第一道路信息確定相鄰車道中的第一目標車輛；控制本車向所述第一目標車輛發送本車的變道意圖信息；確定在預設第一時長內是否接收到所述第一目標車輛針對所述變道意圖信息的反饋信息；如果是，根據所述反饋信息控制本車變道；如果否，控制本車在車道邊緣線停止預設第二時長，以提示所述第一目標車輛本車準備變道。該實施方式能夠避免在變道過程中由于無法交流導致的追尾或碰撞，提高變道效率以及行車安全性。