人形機器人由于產業鏈長，未來想象空間大，正成為新的黃金賽道。

人形機器人“天工”

以6公里時速穩定奔跑

據媒體報道，4月27日，北京人形機器人創新中心在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用人形機器人母平臺，可開放給行業使用。

“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器。并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

據北京人形機器人創新中心介紹，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，“天工”采用了其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

人形機器人未來潛力大

人形機器人是人工智能在物理空間的重要體現和關鍵裝備，是實體通用人工智能系統的典型代表。它是繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性平臺產品，將成為引領產業數字化發展、智能化升級的新質生產力，有望持續催生新產業、新模式、新業態。

人形機器人由于產業鏈長，未來想象空間大，正成為全球科技類公司關注的賽道。按照特斯拉CEO馬斯克的預測，在未來，假設人形機器人與人口比例為2：1，人形機器人需求量有望達到100億臺至200億臺，人類對人形機器人的需求甚至會遠遠超過汽車。

根據西部證券測算，綜合考慮到機器人降價等因素，至2030年國內人形機器人新增市場空間有望達到5035億元；2023年至2030年，人形機器人新增市場空間復合增長率預計達到96%；2030年，全球人形機器人新增市場空間約為1.02萬億元，2023年~2030年的新增市場空間復合增長率預計超過80%。

高增長潛力概念股出爐

A股市場上，已有多家上市公司具備人形機器人相關技術。

江蘇雷利在互動平臺表示，公司的空心杯電機、精密微型行星減速箱、推桿組件等產品可滿足人形機器人使用需求，目前公司與機器人廠商合作有序開展中，產品性能處于行業領先水平。

納芯微的傳感器產品可應用于人形機器人感知與傳感器系統，接口芯片、電機驅動芯片、MCU等產品可以應用于人形機器人的驅動器和執行器中。

博實股份與哈工大共同設立的人形機器人關鍵技術及原理樣機產業化研發項目目前處于研發階段。

昊志機電的諧波減速器、無框力矩電機和編碼器等產品可應用于人形機器人。根據公司目前設備產出能力，公司諧波減速器的年產能為15萬個。

漢宇集團參股公司同川科技的主要產品是諧波減速器、機電一體化關節等。諧波減速器已實現批量生產及銷售，目前同川科技正在積極地進行產品的市場推廣。

萬里揚組建了專業的技術研發團隊，重點開發諧波減速器和行星減速器產品。目前，諧波減速器產品已完成性能測試工作，正在開展壽命測試工作。

數據寶統計，截至4月26日收盤，人形機器人概念股今年以來平均下跌16.47%。平治信息、夏廈精密、禾川科技、索辰科技、納芯微累計跌幅超30%。中控技術、超捷股份、博實股份3股年內為上漲狀態。

從未來增長潛力來看，根據5家及以上機構一致預測，2024年、2025年凈利潤增速均有望超20%的概念股有16只。以最新收盤價與2023年以來高點相比，這16股平均回撤幅度為37.78%，納芯微、索辰科技、禾川科技回撤幅度逾50%。

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